РОБОТ ДЕРЖИТ ТЕМП
Считаем не презентацию автоматизации, а рабочую ячейку: деталь, захват, оснастку, подачу, контроль и такт линии
Расчет роботизированной ячейки по чертежу
Смотрим деталь, такт, захват и ограничения линии, потом показываем, где робот окупается, а где нет.
Передать чертежЧто входит
- разбор детали, веса, цикла и допусков
- схема ячейки: робот, захват, безопасность, оператор
- расчет такта, стоимости внедрения и срока окупаемости
Примеры задач
Пример 1Металлообработка: робот снял повторяющуюся загрузку станка на ночной смене.
Пример 2Упаковка: отказались от робота там, где дешевле изменить оснастку.
масса, габарит, поверхность, допуск, зона контакта
подача, захват, перенос, контроль, выгрузка
такт, доступное место, соседние узлы, ограничения
РАСЧЁТ ВИДЕН ПО УЗЛАМ
Три изображения показывают не настроение, а рабочие зоны ячейки: расчёт цикла, захват детали, контроль брака
СНАЧАЛА МАРШРУТ ДЕТАЛИ
До выбора робота фиксируем путь детали: от подачи до контроля и отвода брака. Если путь не сходится, модель ячейки не считаем дальше
ТАКТ НЕ ЖДЁТ ПРЕЗЕНТАЦИЮ
Переключите такт и посмотрите, где ячейка начинает упираться в медленный узел
Она отвечает за допуск, ориентацию детали и момент, когда брак уходит из потока
ЗАХВАТ ПРОЕКТИРУЕТСЯ ПОД ДЕТАЛЬ
целевой такт для базового расчёта
подача, база, робот, захват, камера, отвод
достаточно для первичной компоновки
считаем ячейку, не красивую картинку
ПЕРЕДАТЬ ЧЕРТЁЖ В РАСЧЁТ
На первом шаге нужен не бриф на сайт, а входные данные для инженера: деталь, операция, линия, ограничение по месту и желаемый такт